Gęstość (masa właściwa) – masa jednostki objętości, dla substancji jednorodnych określana jako stosunek masy m do objętości V:
Dla substancji niejednorodnych zależy od punktu substancji i określana wówczas jako granica stosunku masy do objętości, gdy objętość obejmuje coraz mniejsze objętości obejmujące punkt:
gdzie m oznacza masę ciała (jako funkcję objętości), zaś V jego objętość.
Jednostki gęstości: kilogram na [...]